Toute compagnie d'arc a une histoire : celle de Compiègne est directement liée à la grande histoire et fut riche en événements historiques et sportifs.
Cette histoire commence lors des batailles de Crécy et de Poitiers où la cavalerie féodale subit de durs revers face aux anglais. A cette époque les anglais, bien inférieurs en nombre, savaient se couvrir de leurs archers, comme d'une herse vivante; et ces soldats, légèrement vêtus, tirant avec le sang-froid de leur race, avaient arrêté ces masses tumultueuses d'hommes et de chevaux bardés de fer. Sans méconnaître le courage des chevaliers anglais et la supériorité de leurs princes sur des rois comme Philippe de Valois et Jean le Bon, l'honneur du succès revenait à ces archers recrutés dans les rangs du peuple. Ils pouvaient, à bon droit, se vanter de porter dans leurs trousses à flèches la vie de douze hommes.
Charles V, dès le début de son règne, s'appliqua à développer, dans toute l'étendue de son royaume, les sociétés d'archers et d'arbalétriers.